TP4 Automatique SMP6_PE correction par PI et PID 2021 [ PDF]

 

       

TP4 : correction par PI et PID

Synthèse d’un correcteur PI :

A //  synthèse :

Ø Lieu de Bode de G(p)  

Ø Pulsation de coupure 

Ø Bode de GC(P)

Ø Margin(GC)

B // Analyse en boucle fermée :

Synthèse d’un correcteur PID :

A//préparation :

// synthèse :

Ø Calcule T2 Avec M φ=50°

Ø Lieu de Bode de G(p).(1+T2p) 

En W0=0.8 rad/s   φ = -130° Avec T2=0.5050

Ø Lieu de Bode de C(p)

Ø Margin(C(p))

Ø Analyse en boucle fermée 

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