TP3(travaux pratiques) d’Automatique || Etude d’un système SMP6 S6 [PDF] 2021

 

TP3 d’Automatique Etude d’un système :

travaux pratiques d'automatique SMP6 2021

A-Travail sous Matlab :

Ø Les pôles de T(p)

     Pôle 1= 0

     Pôle 2= -0.1

     Pôle 3= -0.5+0.866i

     Pôle 4= -0.5-0.866i

 

Ø Les représenter dans le plan complexe 

Ø Indicielle de T(p) sur 30s

On l’origine :

Pente= -20 dB/dèc    et déphasage= -90°

En haut fréquence :

Pente= -80Db/dèc         et déphasage = -360°

Pulsations de brisure successives :

W1=0.1 rad/s            W2=1 rad/s

Ø Les marges de gain et marge de phase :

 Lieu de Bode :

Le système et stable si le déphasage de Wc (en 0 dB) est supérieur à -180° 

Lieu de Nquist :

Le système et stable si le corps de fonction laisse le point critique c (-1 ,0) sur la gauche 

Ø Le bouclage (feedback) :

Ø Calculer le gain K :

Donc système stable en boucle fermée 

Le corps de fonction laisse le point critique   c (-1 ,0) sur la gauche 

Donc Le système et stable en boucle fermée 

Temps de pic tpic= 34s

Dépassement D%=23.1%

Temps de réponse tr=70.56s

Temps de montée tm=22.1s

B-Travail sous Simulink :

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