Examen d'automatiques Licence SMPP S6 Session de Rattrapage avec Correction 2021 [pdf]

Examen d'automatiques

Licence  SMP-PE Examens  S6 Session de Rattrapage

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 comporte 4 exercices (6 pages).

Note sur 20

Exercice 1 :         (2 pts)

1.   Donner les marges de phase et de gain du système dont le diagramme de Bode est donné

 figure 1.

2.   Donner les marges de phase et de gain du système dont la représentation de Black est

 donnée figure 2.

Exercice 2 :         (7 pts)

1. Tracer le diagramme de Bode asymptotique du système de transmittance de Laplace :  

2. Tracer le diagramme de Bode asymptotique du système de transmittance de Laplace :  

3.   On considère un système de F.T.B.O. :

Tracer son diagramme de Bode asymptotique.

4.   Tracer l’allure du diagramme de Nyquist de la boucle ouverte en régime harmonique (p = jω , tel que ω  : 0+ → +∞).

5.   Pouvez-vous  appliquer  le  critère  du  revers  pour  conclure  quant  à  la  stabilité  de 

 ce système ? Justifier.

Exercice 3 :         (5 pts)

Faire correspondre les réponses impulsionnelles (A/B/C/D/E) avec le placement des pôles

 (1/2/3/4/5) de la figure 3.

Justifier chaque association (en deux lignes au plus).

Exercice 4 :         (6 pts)

On considère le système bouclé de la figure 4 :

1.   Etablir l’expression de la transmittance H(p) en boucle fermée de ce système asservi.

2.   Calculer la valeur de  K permettant d’obtenir un dépassement de 16% en réponse à un

 échelon unitaire. Donner l’expression numérique de H(p).

3. Tracer la réponse indicielle (i.e. réponse à un échelon dans le domaine temporel) de ce

 système pour la valeur de  K calculée à la question 2. Vous placerez soigneusement les

 points caractéristiques.

Réponse indicielle des systèmes linéaires du second ordre.

Correction D'examen d'automatiques Session de Rattrapage

Corrigé Exercice 1:

Corrigé Exercice 2:

Corrigé Exercice 3:

Corrigé Exercice  4:

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